Thenabigazio sistemabaten osagai kritikoenetako bat daZoru-garbigailu eta lehorgailu robot autonomoaZuzenean eragiten du robotaren eraginkortasunean, garbiketa-errendimenduan eta hainbat ingurunetan segurtasunez funtzionatzeko gaitasunean. Hona hemen nola eragiten duen BERSI garbiketa automatikoko roboten funtzionaltasunean:
Lerro bakarreko laser radarra: batez ere mapatzeko, kokatzeko eta pertzepziorako erabiltzen da. Eskaneatze errotazionalaren metodoa erabiltzen du sentsorea dagoen planoaren inguruan (20m~40m) dauden oztopoak hautemateko. Pertzepzio gaitasuna plano bakarrera mugatzen da.
Sakonera kamera:Hiru dimentsioko sakonera-informazio sentsore bat, batez ere sentsorearen aurrean 3-4 metroko distantzian dauden oztopoen sakonera-distantziari buruzko informazioa neurtzeko erabiltzen dena. LiDARrekin alderatuta, sentsore-eremua laburragoa da, baina sentsore-eremua hiru dimentsiokoa da, eta bereizmena nahiko altua da, eta horrek oztopoen hiru dimentsioko kontura-informazioa hobeto detektatzen du.
Egoera solidoko sare lineal laser radarra: batez ere makinaren inguruan distantzia laburrean (0,3 m-ko erradioan) dauden oztopo baxuak (2 cm baino altuagoak) detektatzeko erabiltzen da.
Monokularra:Funtzio nagusia kodea eskaneatzea da, kodea eskaneatzea mapa bat eraikitzeko, kodea eskaneatzea zeregina hasteko eta pilaren QR kodea identifikatzea pilarekin bat etor dadin.
Ultrasoinua:Bere funtzio nagusia inguruko oztopoak hautematea da, batez ere lidar eta sakonera-kamerek detektatu ezin dituzten oztopoak konpentsatzeko, hala nola beira. Bi sentsore mota hauek argia islatuz oztopoak hautematen dituztenez, baliteke beira bezalako oztopo zeharrargiak ez detektatzea.
Talka-sentsorea:Makinak talka egiten duenean hautemateko erabiltzen da. Oztopoak detektatu eta saihesteko, talkak saihestuz eta funtzionamendu segurua bermatuz.
BERSIN10 robotika adimendun autonomo komertzial trinkoaetaN70 industria-garbiketa robot automatiko osoaNabigazio sistema sendo hauekin hornituta daude, robotak zoru osoa sistematikoki estaltzen duela ziurtatzeko, galdutako puntuak edo garbiketa gehigarria saihestuz, garbiketa denbora eta lan kostuak murrizten ditu. Erabilera komertzialerako, industrialerako edo instituzionalerako izan, zure aukera fidagarria dira.
Argitaratze data: 2025eko otsailaren 27a