Thenabigazio sistemabaten osagai kritikoenetako bat daZoru garbigailu lehorgailu autonomoa. Zuzenean eragiten du robotaren eraginkortasuna, garbiketa-errendimendua eta hainbat ingurunetan segurtasunez funtzionatzeko gaitasuna. Hona hemen nola eragiten duen BERSI robot garbi automatikoen funtzionaltasunean:
Lerro bakarreko laser radarra: mapak egiteko, posizionatzeko eta hautematerako erabiltzen da batez ere. Errotazio-eskaneaketa metodo bat erabiltzen du sentsorea dagoen planoaren inguruan (20m ~ 40m) oztopoak hautemateko. Pertzepzio-gaitasuna plano batera mugatzen da.
Sakonera kamera:Sakonera-informazio-sentsore tridimentsionala, sentsorearen aurrean 3 eta 4 metro inguruko oztopoen sakonera-distantziaren informazioa neurtzeko erabiltzen dena. LiDAR-ekin alderatuta, sentsazio-barrutia laburragoa da, baina sentsazio-barrutia hiru dimentsiokoa da eta bereizmena nahiko altua da, eta horrek oztopoen hiru dimentsioko sestraren informazioa hobeto detektatu dezake.
Egoera solidoko array lineal laser radarra: batez ere oztopo baxuak (2 cm-tik gorakoak) makinaren inguruan distantzia hurbiletik (0,3 m-ra) hautemateko erabiltzen da.
Monokularra:Funtzio nagusia kodea eskaneatzea da, kodea eskaneatzea mapa bat eraikitzeko, kodea eskaneatzea zeregina hasteko eta pilako QR kodea identifikatzea pilarekin bat etor dadin.
Ultrasoinuak:Bere funtzio nagusia inguruko oztopoak hautematea da, batez ere lidar eta sakonera kamerak detektatu ezin dituzten oztopoak konpontzea, hala nola beira. Bi sentsore mota hauek argia islatuz oztopoak hautematen dituztenez, baliteke beira bezalako oztopo zeharrargiak ez hautemateko.
Talka-sentsorea:makinak talka egiten duenean hautemateko erabiltzen da. Oztopoak detektatu eta saihestu, talkak saihestuz eta funtzionamendu segurua bermatuz.
BERSIN10 komertzial trinkoa robot autonomo adimendunaetaN70 robot handi industrial eta automatiko garbianabigazio-sistema sendo hauez hornituta daude robotak lur-eremu osoa sistematikoki estaltzen duela ziurtatzeko, galdutako lekuak edo garbiketa soberakoak saihestuz, garbiketa-denbora eta lan-kostuak murrizten ditu. Erabilera komertziala, industriala edo instituzionala izan, zure aukera fidagarriak dira.
Argitalpenaren ordua: 2025-Otsailaren 27a